Solution : Thymio est un explorateur

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Première amélioration

Thymio va à gauche, si il y a un obstacle droite et va à droite, si il y a un obstacle à gauche.

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Deuxième amélioration

Thymio va à gauche, si il y a un obstacle droite et va à droite, si il y a un obstacle à gauche et fait demi-tour si il y a un obstacle devant.

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Troisième amélioration

Thymio va à gauche, si il y a un obstacle droite et va à droite, si il y a un obstacle à gauche et fait demi-tour si il y a un obstacle devant. Et à chaque fois qu'il y a un obstacle, il n'est pas content.

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