Programmation séquentielle / Condition / Boucle infinie

Programme Thymio pour qu'il parte en exploration à travers toute la pièce. Il va se promener et éviter les obstacles qu'il rencontre en face de lui.

Pour aborder cet exercice, nous allons parler des BOUCLES INFINIES. Ce sont des boucles qui ne s'arrête jamais. Ce type de boucle est représentée par le bloc FAIRE TOUT LE TEMPS dans Blockly4Thymio :

Les blocs qui sont positionnés à l'intérieur de cette boucle sont répétés tout le temps.

Par exemple

L'exemple ci-dessous montre comment utiliser le bloc FAIRE TOUT LE TEMPS pour que les lumières de Thymio clignotent sans jamais s'arrêter.

Nous allons demander au programme que Thymio avance tout le temps et si il y a un obstacle en face de lui, celui-ci recule, tourne un peu pour se diriger vers une autre direction et repart en avant.

Le début du programme pourrait ressembler à ceci

Tu peux améliorer le programme pour que :

• le robot tourne à gauche quand il voit un obstacle droite
• le robot tourne à droite quand il voit un obstacle à gauche
• le robot fait demi-tour si il y a un obstacle devant
• Thymio joue le son “je suis pas content” quand il y a un obstacle

Les solutions sur cet exercice sont visibles ici.