Programmation séquentielle / Condition / Boucle infinie

Nous allons utiliser les capteurs à l'avant de Thymio, ils vont devenir les touches d'un futur piano. En plaçant les doigts devant chaque capteur, Thymio aura l'impression de “voir” un obstacle. A chaque capteur, il faudra détecter si il y a un obstacle pour jouer une note. Et ainsi composer sur ce nouvel instrument : le Thymiopiano.

Pour aborder cet exercice, nous allons parler des BOUCLES INFINIES. Ce sont des boucles qui ne s'arrête jamais. Ce type de boucle est représentée par le bloc FAIRE TOUT LE TEMPS dans Blockly4Thymio :

Les blocs qui sont positionnés à l'intérieur de cette boucle sont répétés tout le temps.

Par exemple

L'exemple ci-dessous montre comment utiliser le bloc FAIRE TOUT LE TEMPS pour que les lumières de Thymio clignotent sans jamais s'arrêter.

Nous allons demander au programme qu'il vérifie tout le temps si il y a des obstacles. A chaque capteur, on fait jouer une note de musique différente.

Le début du programme pourrait ressembler à ceci

Tu peux améliorer le programme pour que :

• le ThymioPiano pourrait utiliser les capteurs à l'arrière pour jouer d'autre notes
• le ThymioPiano pourrait jouer des sons , il deviendrait alors un vrai synthétiseur.

Les solutions sur cet exercice sont visibles ici.